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| 基于TRIZ理论的采茧机器人创新设计 | |
| 引用本文： | 王成军,丁凡.基于TRIZ理论的采茧机器人创新设计[J].中国农机化学报,2024(2):244-249. |
| 作者姓名： | 王成军 丁凡 |
| 作者单位： | 1. 安徽理工大学人工智能学院;2. 安徽理工大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 针对采茧机采茧质量差、效率低等问题，基于TRIZ理论设计一种采茧机器人。采用九屏幕分析法、组件分析法和因果轴分析法，得出采茧机效率低、质量差等问题的根本原因：存在下茧、适应性不足、顶杆维修效率低等；运用技术矛盾法、物理矛盾法和物—场模型法对采茧机存在的问题进行求解，创新设计执行器、姿态转换器、仿形压头及剔茧装置等关键部件，并结合实际工况完成采茧机器人的整机设计。利用有限元仿真软件，进行顶杆与仿形压头采茧试验，分析蚕茧的变形和动力学响应，结果表明：采用仿形压头采茧，蚕茧总变形最大值减少96%,等效应力最大值减少91.7%,等效弹性应变最大值减少88.2%。 |
| 关 键 词： | 采茧机器人 TRIZ理论 结构设计 有限元 |