| 小麦机械化匀播控制系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 孙小雯,奚小波,陈猛,黄盛杰,金亦富,张瑞宏.小麦机械化匀播控制系统设计与试验[J].中国农机化学报,2024(2):27-32. |
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| 作者姓名： | 孙小雯 奚小波 陈猛 黄盛杰 金亦富 张瑞宏 |
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| 作者单位： | 1. 扬州大学机械工程学院/扬州大学江苏省现代农机农艺融合技术工程中心;2. 宁波方太厨具有限公司;3. 江苏省农业机械试验鉴定站;4. 南京沃杨机械科技有限公司 |
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| 基金项目： | 江苏省科技项目(BE2022338)； |
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| 摘 要： | 针对播种作业均匀性差的问题，设计基于STM32单片机的小麦机械化匀播控制系统，通过轮式机器人变速作业，并依据轮式行驶机器人实时行驶速度，控制排种电机转速，实现变速匀播。采用多级控制直流电机转速，一级控制参数为轮式行驶机器人实时行驶速度信号，采用PID控制；二级控制参数为排种器电机实时电流和转速，采用模糊PID控制。控制算法仿真结果表明，该控制算法响应时间短，超调量小，控制效果良好。播种试验结果表明，轮式行驶机器人恒速状态下的播量控制精度达96.8%,变速状态下的播量控制精度达95.1%。
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| 关 键 词： | 播种机 均匀播种 播量控制 多级控制 电机控制 |
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