| 马铃薯联合收获机输送臂的运动仿真 |
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| 引用本文： | 桑永英,赵晓顺,李新领.马铃薯联合收获机输送臂的运动仿真[J].农机化研究,2012,34(9):36-39. |
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| 作者姓名： | 桑永英 赵晓顺 李新领 |
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| 作者单位： | 河北农业大学机电工程学院,河北保定,071001 |
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| 基金项目： | 河北省科学技术研究与发展计划项目，河北农业大学理工基金项目 |
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| 摘 要： | 马铃薯联合收获机输送臂是一个二自由度刚性连杆机构,结合输送臂的本体特征建立了输送臂的运动学方程,通过控制输送臂的末端位置,使输送臂能够按照给定的轨迹进行运动。同时,为了实现实时控制,使用ADAMS系统仿真软件对输送臂在虚拟环境中真实地模拟系统运动,并对其在工况下的运动和受力情况进行仿真分析,观察并试验各组成部件的相互运动情况,输出位移、位置等所需要的数据曲线,以达到跟踪控制的最优指标和更好性能。
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| 关 键 词： | 马铃薯 联合收割机 输送臂 ADAMS 仿真 |
The Moving Simulation of Potato Combine Harvester Elevator |
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| Sang Yongying
,
Zhao Xiaoshun
,
Li Xinling.The Moving Simulation of Potato Combine Harvester Elevator[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2012,34(9):36-39. |
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| Authors: | Sang Yongying Zhao Xiaoshun Li Xinling |
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| Institution: | (College of Mechanical and Electrical Engineering,Agriculture University of Hebei,Baoding 071001,China) |
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