| 农业机器人底盘关键技术研究现状分析 |
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| 引用本文： | 王琳,陈强,施印炎,汪小旵,朱杨旭,武尧.农业机器人底盘关键技术研究现状分析[J].拖拉机与农用运输车,2023(5):1-9. |
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| 作者姓名： | 王琳 陈强 施印炎 汪小旵 朱杨旭 武尧 |
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| 作者单位： | 2. 南京农业大学工学院 |
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| 基金项目： | 国机集团青年科技基金项目任务计划(QNJJ-PY-2022-25)。 |
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| 摘 要： | 底盘总成是自走式农业机器人的重要组成部分,其性能优劣直接影响机器人的作业质量和效率。随着我国精准农业、智慧农业的迅猛发展,机器人技术在现代农业生产中的应用日益广泛,尤其是机器人底盘技术,集中在底盘技术的定位建图、路径规划和自主避障等方面,承载了机器人整体的定位、导航及避障等基本功能。本文基于现阶段国内外农业机器人底盘技术的发展概况,主要对我国农业机器人底盘定位建图、路径规划以及自主避障等关键技术的研究现状进行分析,并针对目前我国农业机器人底盘技术存在的不足,提出了未来农业机器人底盘技术的研究方向与展望,为智慧化现代农业生产中机器人技术深入研究和持续发展提供参考。
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| 关 键 词： | 农业机器人 底盘行走 定位建图 路径规划 自主避障 |
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