| 激光传感器在农业中的应用 |
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| 引用本文： | 孙娜,王艳君,邱权,樊正强.激光传感器在农业中的应用[J].北方园艺,2019(20):150-156. |
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| 作者姓名： | 孙娜 王艳君 邱权 樊正强 |
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| 作者单位： | 河北农业大学机电工程学院,河北保定071000;北京农业智能装备技术研究中心,北京100097;河北农业大学机电工程学院,河北保定,071000;北京农业智能装备技术研究中心,北京,100097;北京农业智能装备技术研究中心,北京100097;西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 激光传感作为一种新型传感技术,能够通过非接触方式获取目标物形态特征。相比其它类型的传感器,该传感器具有精确度高、扫描速度快、分辨率高以及抗干扰能力强等特点。因此,该传感器已经被广泛用于农业应用研究。该研究从激光传感器的测距原理和在农业中的应用2个方面进行阐述。激光传感器的测距原理分为三角测距法、TOF法和干涉法。后2个方法的精度高,但对硬件设备的要求也相对较高,针对不同的应用场景选用合适的激光传感器可以有效提高作业效率。目前,激光传感器在农业中的应用主要包括农业机械自主导航、农田地形测绘和作物生长状况监测3个方面。农业机械通过安装激光测距仪可以帮助实现自主导航,如障碍物识别和路径规划;使用激光测距仪对农田地形进行测绘,有助于人为改善土地的平整度,从而提高灌溉用水利用率;作物在生长过程中,通过将激光传感器与其它传感器结合使用,能够实现监测作物的生长状态以便及时的人为补充作物生长过程所需要的营养物质。
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| 关 键 词： | 激光传感器 农业 导航 避障 表型 |
Application of LiDAR in Agriculture |
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| SUN Na,WANG Yanjun,QIU Quan,FAN Zhengqiang.Application of LiDAR in Agriculture[J].Northern Horticulture,2019(20):150-156. |
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| Authors: | SUN Na WANG Yanjun QIU Quan FAN Zhengqiang |
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| Institution: | (College of Mechanical and Electrical Engineering,Hebei Agricultural University,Baoding,Hebei 071000;Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture,Beijing 100097;College of Mechanical and Electronic Engineering,Northwest A&F University,Yangling,Shaanxi 712100) |
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| Abstract: | SUN Na;WANG Yanjun;QIU Quan;FAN Zhengqiang(College of Mechanical and Electrical Engineering,Hebei Agricultural University,Baoding,Hebei 071000;Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture,Beijing 100097;College of Mechanical and Electronic Engineering,Northwest A&F University,Yangling,Shaanxi 712100) |
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| Keywords: | LiDAR agriculture navigation obstacle avoidance phenotype |
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