| 旱地栽植机八连杆栽植机构优化设计与试验 |
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| 引用本文： | 尹文庆,刘海马,胡飞,颜华,郭栋,武亚楠.旱地栽植机八连杆栽植机构优化设计与试验[J].农业机械学报,2020,51(10):51-60. |
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| 作者姓名： | 尹文庆 刘海马 胡飞 颜华 郭栋 武亚楠 |
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| 作者单位： | 南京农业大学工学院,南京210031;江苏省智能化农业装备重点实验室,南京210031;南京农业大学工学院,南京210031;现代农装科技股份有限公司,北京100083 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2017YFD0700800) |
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| 摘 要： | 旱地移栽机为了满足栽植株距的要求，常需要在保证速比不变的同时调节栽植频率和机具前进速度，否则栽植轨迹将发生改变，从而影响栽植质量，为此，提出一种八连杆栽植机构。在分析八连杆栽植机构工作原理的基础上，建立了八连杆栽植机构的运动学模型，分析了关键连杆长度对吊杯挂接点Ky向位移、轨迹、速度、加速度的影响规律，以及对极位夹角、摇杆摆角的影响规律；建立Matlab GUI仿真优化界面，采用逐次逼近的方法，得到一组满足设计目标的杆件长度：l1为39mm，l2为42mm，l3为152.04mm，l4为1536mm，l5为40mm，l6为30mm，l7为100mm，l8为154mm。采用人工制作的辣椒苗模型，以总合格率、优良率为评价指标，对优化得到的栽植机构进行栽植性能测试试验，结果表明，在2种前进速度和2种栽植频率下，栽植优良率达94%，总合格率达96%,且株距变异系数在3.25%左右，所设计的八连杆栽植机构具有良好的栽植性能，满足移栽作业要求。
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| 关 键 词： | 移栽机 栽植机构 八连杆 多目标优化 |
| 收稿时间： | 2020/1/8 0:00:00 |
Optmization Design and Experiment on Eight-linkage Planting Mechanism of Dryland Transplanter |
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| YIN Wenqing,LIU Haim,HU Fei,YAN Hu,GUO Dong,WU Ya`nan.Optmization Design and Experiment on Eight-linkage Planting Mechanism of Dryland Transplanter[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2020,51(10):51-60. |
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| Authors: | YIN Wenqing LIU Haim HU Fei YAN Hu GUO Dong WU Ya`nan |
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| Institution: | Nanjing Agricultural University;Jiangsu Key Laboratory for Intelligent Agricultural Equipment;Modern Agricultural Equipment Co., Ltd. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | transplanting machine planting mechanism eight linkage multi objective optimization |
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