| 基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法 |
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| 引用本文： | 宫金良,王祥祥,张彦斐,兰玉彬.基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法[J].农业机械学报,2020,51(10):26-33. |
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| 作者姓名： | 宫金良 王祥祥 张彦斐 兰玉彬 |
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| 作者单位： | 山东理工大学机械工程学院,淄博255049;山东理工大学农业工程与食品科学学院,淄博255049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61303006）、山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费项目和山东省重点研发计划项目（2019GNC106127） |
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| 摘 要： | 基于玉米根茎图像信息，提出一种基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法。首先，利用最大类间方差法自动分割2G-R-B灰度图像，得到二值化图像，结合形态学处理、位置/面积去噪方法提高二值化图像质量，对去噪图像按列累加得到列像素累加曲线；针对传统方法得到的特征点中伪特征点较多的问题，引入高斯滤波器平滑累加曲线，并运用极值法减少玉米根茎伪特征点的干扰，在提取玉米茎秆边缘直线时，提出基于最远茎秆成像宽度的双侧边缘判别思路，通过扫描每条边缘直线的四边形封闭邻域有效剔除伪边缘直线；最后，根据边缘直线二次定位玉米的根茎区域范围，并剔除伪特征点，采用最小二乘线性拟合方法准确提取导航线。试验表明，本文算法处理一幅1280像素×720像素图像耗时约236ms，特征点拟合准确率为92%。与传统方法相比，本文算法精度高、实时性好，在缺苗、杂草较多和株距不标准的情况下仍具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 玉米根茎特征点 导航基准线 机器视觉 边缘检测 区域定位 |
| 收稿时间： | 2020/2/10 0:00:00 |
Extraction Method of Corn Rhizome Navigation Lines Based on Edge Detection and Area Localization |
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| GONG Jinliang,WANG Xiangxiang,ZHANG Yanfei,LAN Yubin.Extraction Method of Corn Rhizome Navigation Lines Based on Edge Detection and Area Localization[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2020,51(10):26-33. |
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| Authors: | GONG Jinliang WANG Xiangxiang ZHANG Yanfei LAN Yubin |
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| Institution: | Shandong University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | feature points of corn rhizomes navigation baseline machine vision edge detection regional positioning |
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