| 基于模型的电控空气悬架系统控制策略与实车试验 |
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| 引用本文： | 严天一,李聪聪,CHO X H,孙富权,陆金更,戴作强.基于模型的电控空气悬架系统控制策略与实车试验[J].农业机械学报,2017,48(5):385-389. |
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| 作者姓名： | 严天一 李聪聪 CHO X H 孙富权 陆金更 戴作强 |
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| 作者单位： | 青岛大学,青岛大学,TGM汽车公司,青岛大学,青岛大学,青岛大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(50905090)和山东省自然科学基金项目（ZR2016EEM49） |
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| 摘 要： | 设计了以Freescale XDT512为核心芯片,且由最小系统、电源模块、驱动电路、速度处理模块、两向加速度模块、模拟量输入模块和通信模块等组成的电控空气悬架系统(ECAS)电子控制单元;利用基于模型的设计方法开发了电控空气悬架系统的控制策略模型,其主要由自动模式子模块、手动模式子模型和维修模式子模型等组成;在自动模式下,根据车速自动调整车身高度;在手动模式下,驾驶员可通过人机操控界面,自主地设定车身高度;通过维修模式,可禁止电控空气悬架工作,防止出现误动作。通过合理设计测试用例对所设计的控制模型实施结构性、功能性测试;经控制模型的定点化处理,并利用RTW代码生成技术将所设计的控制模型转换为应用层程序,并与底层驱动相互集成后,编译下载至所开发的ECAS电子控制单元;开展实车验证试验,试验结果表明所设计的控制策略能较好地满足设计要求。
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| 关 键 词： | 空气悬架系统 电控 控制策略 试验 |
| 收稿时间： | 2016/9/5 0:00:00 |
Development of ECAS Control Strategy Based on Model-based Design and Its Real Car Experiments |
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| YAN Tianyi,LI Congcong,CHO X H,SUN Fuquan,LU Jingeng and DAI Zuoqiang.Development of ECAS Control Strategy Based on Model-based Design and Its Real Car Experiments[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2017,48(5):385-389. |
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| Authors: | YAN Tianyi LI Congcong CHO X H SUN Fuquan LU Jingeng and DAI Zuoqiang |
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| Institution: | Qingdao University,Qingdao University,TGM Motors,Qingdao University,Qingdao University and Qingdao University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | air suspension systems electronic control control strategy experiments |
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