| 基于迭代式RELIEF算法的农业环境地形标记 |
| |
| 引用本文： | 屠珺,苑进,苗中华,刘成良.基于迭代式RELIEF算法的农业环境地形标记[J].农业机械学报,2011,42(Z1):128-132,127. |
| |
| 作者姓名： | 屠珺 苑进 苗中华 刘成良 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学;上海交通大学;上海交通大学;上海交通大学 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61175038、31101461);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA101403);机械系统与振动国家重点实验室开放基金资助项目(MSVMS201103) |
| |
| 摘 要： | 为了能够根据当前场景内容在线提取优势推理特征，使得提取后的优势特征集能更好地区分当前场景的地形类别，满足农业机器人室外导航环境要求，提出一种基于迭代式RELIEF算法的农业机器人地形标记方法。该方法通过超像素分割产生训练样本，由迭代式RELIEF算法输出一个特征权重向量，向量每个元素的值代表其所对应的候选特征对地形标记的影响程度，通过对特征权重设定阈值来剔除大量无关特征。地形标记试验结果表明，该方法不但能够将地面标记准确率与障碍标记召回率分别提高1%与0.8%，还能将SVM地形分类器的计算复杂度降低40%左右。在导航试验中，该方法能够使农业机器人的导航效率提高15%左右。
|
| 关 键 词： | 农业机器人 地形标记 迭代式RELIEF算法 |
Terrain Labeling Based on Iterative-RELIEF Algorithm in Agricultural Environment |
| |
| Tu Jun,Yuan Jin,Miao Zhonghua and Liu Chengliang.Terrain Labeling Based on Iterative-RELIEF Algorithm in Agricultural Environment[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2011,42(Z1):128-132,127. |
| |
| Authors: | Tu Jun Yuan Jin Miao Zhonghua and Liu Chengliang |
| |
| Institution: | Shanghai Jiao Tong University;Shanghai Jiao Tong University;Shanghai Jiao Tong University;Shanghai Jiao Tong University |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Agricultural robot Terrain labeling Iterative-RELIEF algorithm |
|
| 点击此处可从《农业机械学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《农业机械学报》下载免费的PDF全文 |
