| 棉花移栽机旋转式取苗机构的运动学分析及虚拟试验 |
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| 引用本文： | 赵雄,沈明,陈建能,代丽.棉花移栽机旋转式取苗机构的运动学分析及虚拟试验[J].农业工程学报,2014,30(8):13-20. |
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| 作者姓名： | 赵雄 沈明 陈建能 代丽 |
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| 作者单位： | 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018; 2. 浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 310018;;1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018; 2. 浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 310018;;1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018; 2. 浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 310018;;2. 浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 310018; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51205361，51005214）；浙江省自然科学基金资助项目（Y1110362）；浙江省自然科学基金资助项目（R1110502）；浙江理工大学农业机械研究创新团队资助项目 |
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| 摘 要： | 为了实现棉花移栽自动取苗,针对棉花基质苗茎秆抗拉力远大于取苗力的特点,该文提出高阶混合变性椭圆齿轮行星系夹苗式取苗机构,并建立该机构的运动学数学模型,分析夹苗式取苗工作的运动目标,编写机构优化分析软件,确定一组机构参数:啮合齿轮中心距58 mm,第1级基椭圆的偏心率为0.2,二阶变形椭圆齿轮的主变形系数0.9,第2级基椭圆的偏心率为0.14,一阶变形椭圆齿轮的主变形系数0.18,初始时刻太阳轮标线的安装角为13π/18、行星架OA边与太阳轮标线的夹角为π/2、中间轴A上安装的第2中间轮与第1中间轮标线的夹角为7π/18、行星架AB边相对与第2中间轮标线夹角为35π/36、取苗爪BE边相对于第1行星轮标线夹角π/6、取苗爪BE边与BT边夹角7π/18、取苗爪BT边长度150 mm,工作轨迹的取苗段与苗箱夹角91°、取苗过程行星架转角36°、取苗过程苗与钵盘不干涉、取苗过程取苗爪摆角5°、入苗段与取苗段轨迹夹角为85°、投苗角76°、两取苗爪之间最小距离49 mm。机构的虚拟试验表明,该型取苗机构的工作轨迹和理论计算吻合,满足夹苗式取苗工作要求,取苗爪在取苗段速度较大利于快速取苗,周期速度曲线平滑,该研究结果为棉花基质育苗移栽自动取苗提供了参考。
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| 关 键 词： | 农业机械 移栽 棉花 取苗机构 高阶椭圆 变性椭圆 基质育苗 |
| 收稿时间： | 2013/12/17 0:00:00 |
| 修稿时间： | 3/6/2014 12:00:00 AM |
Kinematic analysis and virtual experiment of rotary pick-up mechanism on cotton transplanter |
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| Zhao Xiong,Shen Ming,Chen Jianneng and Dai Li.Kinematic analysis and virtual experiment of rotary pick-up mechanism on cotton transplanter[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2014,30(8):13-20. |
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| Authors: | Zhao Xiong Shen Ming Chen Jianneng and Dai Li |
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| Institution: | 1. College of Machinery and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China; 2. Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology of Zhejiang Province, Hangzhou 310018, China;;1. College of Machinery and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China; 2. Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology of Zhejiang Province, Hangzhou 310018, China;;1. College of Machinery and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China; 2. Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology of Zhejiang Province, Hangzhou 310018, China;;2. Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology of Zhejiang Province, Hangzhou 310018, China; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | agricultural machinery transplants cotton pick-up mechanism high-order elliptic deformed elliptic seedling nursery in medium |
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