|
|||||
|
|
| 拖拉机自动驾驶路径规划算法研究与系统仿真 | |
| 引用本文： | 沈飞,陈伏州,戴伟.拖拉机自动驾驶路径规划算法研究与系统仿真[J].拖拉机与农用运输车,2018(2):13-15. |
| 作者姓名： | 沈飞 陈伏州 戴伟 |
| 作者单位： | 江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司 |
| 摘 要： | 拖拉机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作存在的诸多问题,同时推进了作业方式的智能化进程。提出了一种用于拖拉机自动路径规划的算法,分析了算法实现的关键问题,并进行了算法的系统仿真。该算法可针对不同的拖拉机宽幅及转弯半径自动生成作业路径,为拖拉机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持。 |
| 关 键 词： | 拖拉机 路径规划 转弯半径 算法 |
Algorithm Research and System Simulation of Automatic Path Planning for Unmanned Tractors |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |