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| 多约束条件下某智能飞行器质心平衡优化 | |
| 引用本文： | 赵朝辉王志昊.多约束条件下某智能飞行器质心平衡优化[J].农业装备与车辆工程,2022(4):123-128. |
| 作者姓名： | 赵朝辉王志昊 |
| 作者单位： | 1.上海理工大学机械工程学院200093; |
| 摘 要： | 飞行器各油箱内油量的分布和飞行器供油策略将导致飞行器质心的变化,进而影响飞行器姿态控制。以某智能飞行器为研究对象,通过建立各飞行姿态下油箱质心位置与飞行器整体质心位置间联系的数学模型,将飞行器供油策略问题转化为使用贪心算法搜索每一时刻的最佳供油油箱及其供油速度的最优解问题。在各个油箱初始油量未知的条件下,选用收敛性好、运行效率高的LDM PSO算法(改进权重粒子群算法)进行供油策略求解,实现飞行器的质心平衡优化。所建立的算法有效解决了遍历规划的运算复杂性问题,为飞行器质心平衡供油策略规划提供参考。 |
| 关 键 词： | 飞行器 供油策略 质心 优化 贪心算法 LDM-PSO算法 |
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