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| 混合果蝇优化算法PID参数整定方法的研究 | |
| 引用本文： | 陈亮,李助军,邹伟全,李西兵.混合果蝇优化算法PID参数整定方法的研究[J].南方农机,2024(4):11-15. |
| 作者姓名： | 陈亮 李助军 邹伟全 李西兵 |
| 作者单位： | 1. 福建农林大学机电工程学院;2. 广州铁路职业技术学院机电工程学院 |
| 基金项目： | 福建省自然科学基金项目（2022J01609）； |
| 摘 要： | 【目的】解决基本果蝇优化算法（FOA）由于算法局限性而出现比例积分微分（PID）参数整定收敛速度慢且容易过早陷入局部最优的问题。【方法】为了在迭代前期具有更高的全局搜索效率，利用粒子群算法（PSO）寻找多个全局较优种群，迭代后期使用具有较强的局部寻优能力的FOA算法提高收敛精度，实现对全局搜索和局部搜索过程的优化。【结果】两个二阶时滞系统的阶跃响应测试结果表明，基于HFOA的PID控制器参数整定的上升时间、调节时间和超调量等指标更优，能够实现更好的系统响应性能。【结论】优化后算法具有控制精度高、响应速度快、鲁棒性好等优点，为PID参数优化提供了参考。 |
| 关 键 词： | 混合果蝇优化算法 粒子群算法 自适应 比例积分微分 参数整定 智能控制 |