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| 林地履带式作业车辆软底质行走通过性能研究 | |
| 引用本文： | 胡思,韩庆珏,潘涛.林地履带式作业车辆软底质行走通过性能研究[J].农机化研究,2024(10):241-247. |
| 作者姓名： | 胡思 韩庆珏 潘涛 |
| 作者单位： | 中南林业科技大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 基于车辆地面力学理论，构建了特定土壤的承压特性模型和剪切特性模型，并针对湖南省长沙市浏阳市镇头镇油茶林种植区域的特定土壤进行土力学试验，得出土壤沉陷指数n=0.9447、内聚变形模量kc=210.4047kN/mn+1、摩擦变形模量k_φ=5674.4kN/mn+2、内摩擦角φ=19.6488°,黏聚力c=66.26302kPa。同时，采用多体动力学建模与仿真软件RecurDyn建立履带作业车辆模型，进行了直线行驶仿真分析，研究了履带作业车辆行走通过性能。 |
| 关 键 词： | 履带式作业车辆 土力学试验 行走通过性能 |