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基于PLC和MCGS控制的气动机械手和皮带自动分拣系统研究

摘要：	气动机械手广泛运用于多种工业领域,可在高温、高压及带有放射性污染性的场合运作。论述气动机械手的结构部件,设计出以三菱可编程控制器(简称PLC)和MCGS为核心的控制分拣系统,运用各型传感器和气动机械手、转料盘、传送带和推动气缸等原件,实现自动生产线对部件的分拣要求。采用三菱PLC结合MCGS控制,使系统调试维修方便、成本价格较低且运行可靠。
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