| 基于机器视觉的双圆盘式棉花打顶装置设计与试验 |
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| 引用本文： | 韩长杰,燕长辉,仇世龙,徐阳,胡斌,毛罕平.基于机器视觉的双圆盘式棉花打顶装置设计与试验[J].农业机械学报,2023,54(5):36-46. |
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| 作者姓名： | 韩长杰 燕长辉 仇世龙 徐阳 胡斌 毛罕平 |
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| 作者单位： | 新疆农业大学;石河子大学 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2022YFD2002401）和新疆维吾尔自治区天山创新团队项目（2021D14010） |
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| 摘 要： | 为降低人工打顶的劳动强度，减少化学打顶的环境污染，改善“一刀切”式打顶机构的过打顶情况，通过分析手工打顶过程，设计了一种双圆盘式打顶机构，并基于机器视觉，设计打顶装置单行样机，实现棉花打顶的全程自动化控制。该装置主要由打顶机构、视觉检测机构、运动机构和棉花顶尖识别及控制系统组成。基于棉田调研、结构计算和预试验，确定了打顶装置的整体结构和关键部件尺寸。结合视觉识别研究基础与实际应用，选用YOLO v3算法搭建棉花顶尖识别及控制系统，实现棉花顶尖的识别定位，完成打顶机构的运动控制。以打顶期棉花为研究对象，进行棉花顶尖识别试验、打顶机构性能试验和田间试验，结果表明：棉花顶尖识别试验平均识别率为93%;打顶机构性能试验平均打顶率为94.67%;田间试验平均识别率为85.33%,平均打顶率为78.22%。研究结果可为棉花精准化与智能化打顶的研究提供参考。
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| 关 键 词： | 棉花打顶 双圆盘 机器视觉 YOLO v3 识别定位 运动控制 |
| 收稿时间： | 2023/1/12 0:00:00 |
Design and Experiment of Double Disc Cotton Topping Device Based on Machine Vision |
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| HAN Changjie,YAN Changhui,QIU Shilong,XU Yang,HU Bin,MAO Hanping.Design and Experiment of Double Disc Cotton Topping Device Based on Machine Vision[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2023,54(5):36-46. |
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| Authors: | HAN Changjie YAN Changhui QIU Shilong XU Yang HU Bin MAO Hanping |
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| Institution: | Xinjiang Agricultural University;Shihezi University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cotton topping double disc machine vision YOLO v3 recognition and positioning motion control |
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