| 温室穴盘钵苗成排取苗移植手部件设计与试验 |
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| 引用本文： | 周海丽,刘珂,童俊华,李振,饶益成.温室穴盘钵苗成排取苗移植手部件设计与试验[J].农业机械学报,2023,54(5):82-90. |
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| 作者姓名： | 周海丽 刘珂 童俊华 李振 饶益成 |
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| 作者单位： | 浙江理工大学 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2021YFD2000702）、国家自然科学基金项目（32201676）、浙江省“领雁”研发攻关计划项目（2022C02026）和浙江理工大学科研启动基金项目（19022456-Y） |
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| 摘 要： | 温室穴盘钵苗成苗后需要从穴盘移植到培养槽孔，但因人工作业效率低，限制了其规模化生产。为实现高效、高质量自动化移栽作业，本文设计一种用于温室穴盘钵苗高速取、放苗移栽作业的爪片插入式成排移植手部件，分析取苗作业过程移植手的受力及取放苗过程移植手的变形，结合ADAMS刚柔耦合仿真试验开展植苗手优化设计，确定爪片尖点拟合曲线及移植手抓取穴盘钵苗的运行轨迹。以移植手取苗深度、基质含水率、升降速度和水平横移速度为试验因素，开展成排移植手部件取、放苗正交试验，并确定最佳参数组合。结果表明，当取苗深度48mm、基质含水率69.9%、升降速度0.24m/s和水平横移速度0.35m/s时，取放苗成功率为97.9%，效率10322株/h，满足高速、高效移栽要求。该研究为温室穴盘钵苗高速移栽部件的国产化开发提供参考。
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| 关 键 词： | 移栽机 穴盘钵苗 移植手 设计 |
| 收稿时间： | 2022/10/28 0:00:00 |
Design and Test of Row Picking End-effectors for Potted Seedlings in Greenhouses |
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| ZHOU Haili,LIU Ke,TONG Junhu,LI Zhen,RAO Yicheng.Design and Test of Row Picking End-effectors for Potted Seedlings in Greenhouses[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2023,54(5):82-90. |
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| Authors: | ZHOU Haili LIU Ke TONG Junhu LI Zhen RAO Yicheng |
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| Institution: | Zhejiang Sci-Tech University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | transplanter potted seedlings end-effectors design |
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