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| 并联式齿轮轴校直机运动学研究及仿真分析 | |
| 引用本文： | 孙伟,黄金凤,李奇松,张隽霏,闫东.并联式齿轮轴校直机运动学研究及仿真分析[J].南方农机,2021(3). |
| 作者姓名： | 孙伟 黄金凤 李奇松 张隽霏 闫东 |
| 作者单位： | 华北理工大学;河北省工业机器人产业技术研究院 |
| 摘 要： | 针对国内外现有校直机存在的缺陷,笔者设计开发了一种基于并联机构的齿轮轴校直机。文章详细介绍了该校直机的机构特点,建立运动学模型,用运动学正反解的方法对位置、速度和加速度做解析推导。通过Adams软件对该校直机运动进行仿真,得出驱动滑块与压头的运动规律曲线图,分析验证该校直机机构设计的可行性和合理性。 |
| 关 键 词： | 并联式 校直机 运动学 仿真 |
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