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| 一种圆柱凸轮转向的“S环形”势能驱动车设计 | |
| 引用本文： | 鲍宇,田军,王卓夫,雷宏强.一种圆柱凸轮转向的“S环形”势能驱动车设计[J].农业装备与车辆工程,2023(4):58-62. |
| 作者姓名： | 鲍宇 田军 王卓夫 雷宏强 |
| 作者单位： | 1.黑龙江工程学院工程训练中心150050;2.黑龙江工程学院机电工程学院150050; |
| 基金项目： | 黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1422507)；黑龙江工程学院教改项目(JG202032)；黑龙江工程学院新工科(新文科)研究与实践项目(XGK22003)；黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1320290)；黑龙江工程学院教改项目(JG201825)；黑龙江工程学院教改项目(JG202008)。 |
| 摘 要： | 根据“S环”型轨迹要求自动变距绕桩行走,构造出势能驱动车行走迹线方程,采用圆柱凸轮控制转向,建立势能驱动车转向机构数学模型,确定各参数与势能驱动车行驶轨迹之间的关系。制作势能驱动车,通过实际赛道运行验证了圆柱凸轮转向机构设计的合理性和可靠性。 |
| 关 键 词： | 势能驱动 圆柱凸轮 行驶轨迹 |
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