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| 机械臂轻量化设计方法研究 | |
| 引用本文： | 杨斌卢曦.机械臂轻量化设计方法研究[J].农业装备与车辆工程,2022(3):129-133. |
| 作者姓名： | 杨斌卢曦 |
| 作者单位： | 1.上海理工大学机械工程学院200093; |
| 摘 要： | 基于有限元方法对机械臂结构进行轻量化设计研究,对比不同优化方案的效果,并从模态、强度二方面对优化结构进行有效性验证。首先建立了机械臂结构的几何模型,对初始几何模型进行静强度分析,在此基础上进行轻量化方法研究,重点对比了两种不同优化方案的轻量化效果以及强度结果,最后对较优方案的设计模型进行模态分析,验证其动态特性。结果表明,两种优化设计方案均有较好的轻量化效果,较原始模型减重35%左右,其中基于变形最小化的优化模型结构更为合理,具有更好的结构强度,且动态特性满足设计要求。 |
| 关 键 词： | 机械臂 轻量化设计 拓扑优化 方案对比 分析验证 |
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