| 基于ATmega8515的轮式智能小车控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 邓志辉,朱江.基于ATmega8515的轮式智能小车控制系统的设计[J].农业科技与装备,2010(2):18-19,22. |
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| 作者姓名： | 邓志辉 朱江 |
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| 作者单位： | 常州信息职业技术学院机电工程系,江苏常州,213164 |
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| 摘 要： | 为了研究各种智能控制算法,设计一种基于ATmega8515单片机的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车控制系统.该控制系统主要包括传感器数据采集模块、直流电机PWM驱动模块、单片机控制模块及相应软件.试验表明,以ATmega8515为核心的控制系统具有控制精度高、起停快、同步性好等特点.
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| 关 键 词： | 轮式智能小车 控制系统 |
Design of Wheeled Intelligent Car Control System Based on ATmega8515 |
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| DENG Zhihui,ZHU Jiang.Design of Wheeled Intelligent Car Control System Based on ATmega8515[J].Agricultural Science & Technology and Equipment,2010(2):18-19,22. |
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| Authors: | DENG Zhihui ZHU Jiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ATmega8515 |
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