| 基于VC++6.0的柿子采摘视觉研究及特征参数的提取 |
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| 引用本文： | 李胜多,黄国富,张鹏,胡彩旗,张守飞.基于VC++6.0的柿子采摘视觉研究及特征参数的提取[J].中国农机化学报,2015(2):131-136. |
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| 作者姓名： | 李胜多 黄国富 张鹏 胡彩旗 张守飞 |
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| 作者单位： | 青岛农业大学机电工程学院;青岛农业大学继续教育学院 |
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| 基金项目： | 2014年山东省成人高等教育特色课程立项建设项目;山东省高等学校青年骨干教师国内访问学者项目 |
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| 摘 要： | 实现准确采摘离不开识别和定位这两个关键环节。要实现精确定位首先就必须准确识别果实,确定果实的质心、半径,在此基础上进行三维立体坐标的标定,从而精确计算出果实的空间位置,实现准确采摘。本文在已经获取果实图像的基础上,基于VC++6.0研究果实各种参数提取所需要的图像处理函数,比如阈值变换、窗口变换、中值滤波、梯度锐化、边缘检测、轮廓提取等,以及各种特征参数计算函数,如计算球形果的质心、半径、周长、面积、圆形度、伸长度等的函数。通过对各个果实识别各个环节所需函数来研究采摘机器人的视觉。
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| 关 键 词： | 采摘机 识别 VC++6.0 图像处理 特征参数 |
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