| 基于BDS和角度检测的不规整田块旋耕作业质量监测与试验 |
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| 引用本文： | 陈雷,鲁植雄,黄薛凯,陈楠.基于BDS和角度检测的不规整田块旋耕作业质量监测与试验[J].沈阳农业大学学报,2022(2):229-238. |
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| 作者姓名： | 陈雷 鲁植雄 黄薛凯 陈楠 |
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| 作者单位： | 南京农业大学工学院 |
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| 摘 要： | 为精准监测不平整田块的旋耕耕深并准确测量不规整田块的作业面积，进而分析旋耕作业质量。在对拖拉机旋耕机组进行运动分析和仿真的基础上，通过线性回归建立基于拖拉机提升臂角度和车身倾角的综合耕深监测模型。基于BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统)采集旋耕机组的作业轨迹，将耕深数据和缓冲区算法结合，筛选有效作业轨迹并建立多段缓冲区，通过Vatti算法裁剪合并分段缓冲区，并使用多边形面积公式计算旋耕有效作业面积，进一步分析计算重耕率、漏耕率。为了验证该旋耕作业面积测算方案的精度，通过LabVIEW整合处理BDS和多种传感器的数据，搭建旋耕作业质量监测系统，并进行田间试验。田间试验结果表明：耕深测量系统的最大误差为6.6mm，在最佳耕深区间的平均误差为3.6mm，满足耕深监测需求。对于不规整田块，有效作业面积测量算法的面积相对误差均值为0.27%，优于基于全程作业轨迹和幅宽的传统面积测量算法的相对误差均值7.5%，且不受田块形状和旋耕路线的影响，可对旋耕有效作业面积进行精确计算。经田间试验验证，拖拉机旋耕作业质量监测系统能有效适应不规整田块，...
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| 关 键 词： | 旋耕 耕深 作业轨迹 缓冲区分析 作业面积 |
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