| 农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型 |
| |
| 引用本文： | 王鹤,胡静涛,高雷.农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型[J].农业机械学报,2014,45(8):33-37. |
| |
| 作者姓名： | 王鹤 胡静涛 高雷 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所，中国科学院大学;中国科学院沈阳自动化研究所，中国科学院大学;中国科学院沈阳自动化研究所，中国科学院大学 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA040403)和“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B06) |
| |
| 摘 要： | 针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动导航时车轮转角的测量精度。仿真、试验并在雷沃M800型拖拉机上实际应用表明,该模型具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量的平均误差减小了0.48°,最大误差减小了0.71°,提高了农业机械自动导航系统的性能。
|
| 关 键 词： | 农业机械 自动导航 车轮转角 误差补偿 |
| 收稿时间： | 2013/8/28 0:00:00 |
Compensation Model for Measurement Error of Wheel Turning Angle in Agricultural Vehicle Guidance |
| |
| Wang He,Hu Jingtao and Gao Lei.Compensation Model for Measurement Error of Wheel Turning Angle in Agricultural Vehicle Guidance[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2014,45(8):33-37. |
| |
| Authors: | Wang He Hu Jingtao and Gao Lei |
| |
| Institution: | Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science,University of Chinese Academy of Science;Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science,University of Chinese Academy of Science;Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science,University of Chinese Academy of Science |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Agricultural machinery Automatic navigation Wheel turning angle Error compensation |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《农业机械学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《农业机械学报》下载免费的PDF全文 |
|
