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方捆机捡拾器高度自动仿形装置参数分析与试验
引用本文:尹建军,刘丹萍,李耀明.方捆机捡拾器高度自动仿形装置参数分析与试验[J].农业机械学报,2014,45(8):86-92.
作者姓名:尹建军  刘丹萍  李耀明
作者单位:江苏大学;江苏大学;江苏大学
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51375215)、江苏省科技支撑计划资助项目(BE2011403)、江苏省高校优势学科建设工程资助项目(苏财教(2011)8号)和浙江省自然科学基金资助项目(R1110502)
摘    要:设计了一种弹簧力平衡式方捆机捡拾器高度自动仿形装置。通过对仿形装置的静力学和运动学分析,以仿形轮在垂直方向受力和仿形误差最小作为仿形性能的评价指标,建立了捡拾器运动参数λ、铰接仿形轮的可调节摆臂长度L和起伏地面的幅值H对仿形性能的影响关系。初选多组参数,按照评价指标获得了捡拾器运动参数和仿形装置结构参数的较优组合。通过仿形装置的运动分析表明,当机组前进速度vt为5~7.9 km/h,铰接仿形轮的可调节摆臂长度L为358 mm,仿形装置能满足地形起伏幅值H为±(8~12)cm的作业要求。样机的田间测试表明,仿形装置能够适应起伏均匀的地块,使捡拾器弹齿尖端具有合适的离地高度,仿形误差可以控制在-4~18mm。

关 键 词:打捆机  捡拾器  仿形装置  参数分析
收稿时间:2013/9/28 0:00:00

Design and Parameters Analyses of Automatic Height Profiling Device of Quadrate-bale Baler Pickup
Yin Jianjun,Liu Danping and Li Yaoming.Design and Parameters Analyses of Automatic Height Profiling Device of Quadrate-bale Baler Pickup[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2014,45(8):86-92.
Authors:Yin Jianjun  Liu Danping and Li Yaoming
Institution:Jiangsu University;Jiangsu University;Jiangsu University
Abstract:
Keywords:Baler  Pickup  Profiling device  Parameter analysis
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