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| 一种三轴自动定位安装系统的动态特性研究简 | |
| 引用本文： | 吴牮, 张进春,.一种三轴自动定位安装系统的动态特性研究简[J].西南农业大学学报,2016,38(10):176. |
| 作者姓名： | 吴牮 张进春 |
| 作者单位： | 重庆电子工程职业学院机电学院； 重庆电子工程职业学院教务处； |
| 摘 要： | 对于一种用于电机测试的全闭环三轴交流伺服驱动自动定位安装台架,在其x、y、z三轴传动系统中,我们以工况最严苛的z轴为对象,建立了该轴传动系统的动力学模型.运用Matlab/Simulink对z轴荷载运行时的动态特性进行了仿真分析,得到其电流环、速度环、位置环的阶跃响应特征,从而初步揭示了荷载因素对系统动态特性的影响规律,同时也验证了z轴控制结构及系统设计参数的基本合理性.另外分析了由荷载对z轴动态性能的影响而导致的运动位置偏差效应,并通过实验进行了验证. |
| 关 键 词： | 三轴定位系统 交流伺服控制 Simulink仿真 动态特性 |
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