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穴盘苗移栽机漏苗检测及补苗控制系统的设计

摘要：	移栽机机械手从苗盘中取苗时,经常存在漏苗现象,造成部分区域没有幼苗,土地利用率不高。对于目前穴盘苗移栽时存在的缺苗漏苗现象,本文针对穴盘苗移栽机漏苗检测及补苗控制系统进行设计。经过理论计算和分析,提出一种利用光电传感器检测移栽机接苗带上是否漏苗,由51单片机控制步进电机进行补苗并由光电传感器检测是否补苗成功的控制系统。
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