| 模糊控制在跟车行驶中的应用 |
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| 引用本文： | 白广路,曹聪聪,吕敏煜,高峰.模糊控制在跟车行驶中的应用[J].农业装备与车辆工程,2019(3):69-73. |
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| 作者姓名： | 白广路 曹聪聪 吕敏煜 高峰 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学汽车与交通工程学院 |
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| 摘 要： | 自动驾驶是未来汽车发展的方向,其中最基本也是最重要的驾驶工况是跟车行驶。为了能够实现稳定地跟车行驶,对模糊控制在跟车行驶中的应用展开深入的研究,利用模糊控制算法实现跟车行驶功能,并基于MATLAB进行仿真验证,通过仿真结果验证了模糊控制能够达到很好的跟车效果。
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| 关 键 词： | 自动驾驶 跟车行驶 模糊控制 MATLAB 仿真验证 |
Application of Fuzzy Control in Car-following |
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| Bai Guanglu,Cao Congcong,Lü Minyu,Gao Feng.Application of Fuzzy Control in Car-following[J].Agricultural Equipment & Vehicle Engineering,2019(3):69-73. |
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| Authors: | Bai Guanglu Cao Congcong Lü Minyu Gao Feng |
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| Institution: | (School of automobile and traffic engineering,Hefei University of Technology,Hefei City,Anhui Province 230009,China) |
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| Abstract: | Bai Guanglu;Cao Congcong;Lü Minyu;Gao Feng(School of automobile and traffic engineering,Hefei University of Technology,Hefei City,Anhui Province 230009,China) |
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| Keywords: | automatic drive car-following fuzzy control MATLAB simulation verification |
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