| 一种车载双目视觉系统的标定 |
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| 引用本文： | 陈双,王源,赵凯旋,王乾乾.一种车载双目视觉系统的标定[J].农业装备与车辆工程,2019(4):1-3,14. |
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| 作者姓名： | 陈双 王源 赵凯旋 王乾乾 |
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| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61202096);安徽省自然科学基金资助项目(1708085MF157) |
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| 摘 要： | 为了在线感知汽车行驶前方道路,搭建车载双目视觉系统,从不同拍摄位置和角度获取多组标定板图像。利用传统标定方法,在MATLAB应用程序Stereo Camera Calibrator工具箱中对图像进行校准及合理性验证,最终得到左右两个相机需要标定的内参数和外参数。标定结果将为视觉系统在车辆环境感知方面的研究奠定基础。
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| 关 键 词： | 双目视觉 相机标定 内参数 外参数 |
Calibration of Vehicle Binocular Vision System |
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| Chen Shuang,Wang Yuan,Zhao Kaixuan,Wang Qianqian.Calibration of Vehicle Binocular Vision System[J].Agricultural Equipment & Vehicle Engineering,2019(4):1-3,14. |
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| Authors: | Chen Shuang Wang Yuan Zhao Kaixuan Wang Qianqian |
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| Institution: | (School of Automotive and Transportation Engineering,Liaoning University of Technology,Jinzhou City,Liaoning Province 121000,China) |
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| Abstract: | Chen Shuang;Wang Yuan;Zhao Kaixuan;Wang Qianqian(School of Automotive and Transportation Engineering,Liaoning University of Technology,Jinzhou City,Liaoning Province 121000,China) |
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| Keywords: | binocular vision camera calibration internal parameters external parameters |
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