| 基于频域整形的EPS系统参数优化 |
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| 引用本文： | 魏建伟,陈杨斌.基于频域整形的EPS系统参数优化[J].农业装备与车辆工程,2019(1):19-23. |
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| 作者姓名： | 魏建伟 陈杨斌 |
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| 作者单位： | 宁波工程学院机械工程学院 |
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| 基金项目： | 浙江省公益技术应用研究计划资助项目(2017C35011);宁波市自然科学基金资助项目(2015A610148) |
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| 摘 要： | 针对电动助力转向(EPS)系统传统的参数优化方案无法保障良好转向盘力矩瞬态特性的问题,借鉴经典控制理论二阶振荡环节的基本结论,提出了EPS系统参数的频域整形优化方案。在现有转向路感评价模型频域分析的基础上,建立了EPS系统阻尼比的量化公式。该方案本质上是以EPS系统阻尼比为优化目标,并以EPS系统的稳定性量化公式为约束条件。为验证所提出的频域整形方案的优化效果,分别建立了基于频域整形优化方案和传统优化方案的优化模型,并基于遗传算法对优化模型进行了优化设计和计算。两种优化方案的对比分析结果表明,与传统优化方案相比,提出频域整形方案,可以进一步改善转向盘力矩的瞬态响应特性,有利于获得更好的转向路感。
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| 关 键 词： | 电动助力转向 参数优化 频域整形 遗传算法 转向路感 |
Parameter Optimization of EPS System Based on Frequency Shaping |
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| Wei Jianwei,Chen Yangbin.Parameter Optimization of EPS System Based on Frequency Shaping[J].Agricultural Equipment & Vehicle Engineering,2019(1):19-23. |
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| Authors: | Wei Jianwei Chen Yangbin |
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| Institution: | (School of Mechanical Engineering,Ningbo University of Technology,Ningbo City,Zhejiang Province 315016,China) |
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| Abstract: | Wei Jianwei;Chen Yangbin(School of Mechanical Engineering,Ningbo University of Technology,Ningbo City,Zhejiang Province 315016,China) |
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| Keywords: | electric power steering parameter optimization frequency shaping genetic algorithm steering feeling |
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