| 汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统 |
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| 引用本文： | 张小龙,李亮,李红志,宋健.汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统[J].农业机械学报,2010,41(10):1-5. |
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| 作者姓名： | 张小龙 李亮 李红志 宋健 |
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| 作者单位： | 安徽农业大学 |
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| 摘 要： | 汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据，设计了“1＋2”GPS侧偏角测试方案，即1个基准站和2个移动站，并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法，进行了系统的实车道路试验，并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了GPS方案的可行性。汽车侧偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量，兼顾车身和车轮位置姿态测量，现场安装快捷方便，可为稳定性控制系统开发中的侧偏角算法和控制逻辑验证提供试验依据。
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| 关 键 词： | 汽车 稳定性控制系统 侧偏角 测试系统 |
Roadway Test System for Vehicle Stability Control |
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