| 机器视觉技术和GPS在农业车辆自动导航中的应用 |
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| 引用本文： | 申川,蒋焕煜,包应时.机器视觉技术和GPS在农业车辆自动导航中的应用[J].农机化研究,2006(7):185-188. |
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| 作者姓名： | 申川 蒋焕煜 包应时 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学,生物系统工程与食品学院,杭州,310029
2. 浙江大学,生物系统工程与食品学院,杭州,310029;金华职业技术学院,浙江,金华,321007 |
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| 摘 要： | 机器视觉和GPS是农业自动车辆获取导航信息的两种主要方式,其主要任务是获得作物行或犁沟的信息。为此,介绍了基于以上两种导航技术的农业车辆研究现状,重点对比了机器视觉与GPS的技术特点及其优缺点,并指出了研究中存在的问题;最后讨论了两种导航方式的发展趋势。
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| 关 键 词： | 计算机应用 农业车辆 应用 机器视觉 自动导航 |
| 文章编号： | 1003-188X（2006）07-0185-04 |
| 收稿时间： | 2005-07-21 |
| 修稿时间： | 2005年7月21日 |
Research on Machinery Vision Technology and GPS in Field of Autonomous Navigation of Agriculture Vehicle |
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| SHEN Chuan,JIANG Huan-yu,BAO Ying-shi.Research on Machinery Vision Technology and GPS in Field of Autonomous Navigation of Agriculture Vehicle[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2006(7):185-188. |
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| Authors: | SHEN Chuan JIANG Huan-yu BAO Ying-shi |
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| Institution: | 1.College of Biosystems Engineering and Food Science, Zhejiang University, Hangzhou 310029, China; 2.Jinhua Vocational Technology College, Jinhua 321007, China |
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| Abstract: | Machinery vision and GPS are two most important ways in autonomous navigation of agriculture vehicle. The basic function is to identify the information of crop rows and furrows. This paper summarizes the development in this field and focuses on comparing machinery vision with GPS in technology and practicality. Then some problems in research are put forward, in term of which the trend of the two navigation ways is discussed. |
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| Keywords: | GPS |
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