|
|||||
|
|
| 基于KNN神经网络的无人机作业操控系统研究 | |
| 引用本文： | 夏晶晶.基于KNN神经网络的无人机作业操控系统研究[J].农机化研究,2024(7):183-187. |
| 作者姓名： | 夏晶晶 |
| 作者单位： | 河南牧业经济学院 |
| 基金项目： | 河南省自然科学基金项目(202300410189)； |
| 摘 要： | 为进一步提升我国农业植保无人机的精准作业效率，针对其操控系统展开优化研究。选定KNN神经网络算法为执行理念，以无人机作业控制原理为基础，搭建正确的过程参数动态计算模型，进行操控系统的算法实现与调控配置，并展开基于KNN神经网络的无人机喷施作业试验。试验结果表明：KNN神经网络算法下的无人机操控系统运行稳定，过程参数的分类准确率相对提高了8.00%,目标喷施流量与试验喷施流量的偏差率相对降低了5.71%,农药喷施均匀度可提升至94.75%,整机作业综合效率明显提升。此设计理念以计算机智能数据处理为出发点，对无人机的高效率全面发挥有一定的推动作用，可用于类似智能农机装备的控制系统改进与开发，具有一定的参考价值。 |
| 关 键 词： | 无人机 操控系统 神经网络算法 分类准确率 喷施均匀度 |