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| 农业运输机械田间路径协同分配模型研究 | |
| 引用本文： | 涂亚楠,侯晓晓.农业运输机械田间路径协同分配模型研究[J].农机化研究,2024(9):53-57. |
| 作者姓名： | 涂亚楠 侯晓晓 |
| 作者单位： | 黄河交通学院 |
| 摘 要： | 田间任务分配是多农机协同工作分配中的核心问题，在农忙时期，需要多种农业机械配合完成多项田间作业任务。为了提高田间农业机械工作效率及协同管理，在充分考虑供需匹配、农机作业能力、作业周期和路径成本的基础上，提出了基于蚁群算法下多机任务协同分配模型，并以农作物收获试验为例，通过MatLab对改进蚁群算法的多台农机协作的动态和静态任务分配进行了仿真分析。研究结果表明：当任务数量设置为11时，谷物联合收获机和农业运输机械的成本分别降低了50%和22%,表明改进的蚁群算法可以有效降低路径成本；当任务数量设置为5、11、16、22时，农业机械平均运行周期分别缩短了65%、38%、56%、56%,可以避免田间部分农机超载和其他农机闲置等问题，缩短了农业机械作业周期。研究结果可为解决复杂农田作业时多农机协同调度管理问题提供技术参考与应用依据。 |
| 关 键 词： | 农业运输车 收获机 多机协同 规划 蚂蚁算法 |