| 履带式果园喷药机遥控作业系统设计 |
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| 引用本文： | 全瑞倬,邹伟,杜小鸿,翟长远,李思,陈立平.履带式果园喷药机遥控作业系统设计[J].农机化研究,2024(9):82-88. |
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| 作者姓名： | 全瑞倬 邹伟 杜小鸿 翟长远 李思 陈立平 |
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| 作者单位： | 1. 广西大学机械工程学院;2. 北京市农林科学院智能装备技术研究中心;3. 北京农学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(31971775)； |
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| 摘 要： | 为解决传统喷药机依靠人工驾驶，易引起工作人员中毒的问题，针对履带式果园喷药机，设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心，采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信，采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵杆动作，从而实现对喷药机的启停、转向和喷药等远距离操纵。在履带式果园喷药机上集成该系统，对系统进行了性能测试，结果表明：系统的有效遥控距离不小于200m,在遥控距离不超过200m的条件下，行走控制响应时间不大于0.6s,遥控距离对系统响应时间几乎没有影响。通过人为切断无线信号的方法，进行了模拟掉线试验，结果表明：喷药机在遥控系统掉线后的停车成功率达到100%。系统具有响应快、通信稳定和安全性高的特点，能够满足果园喷药作业要求。
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| 关 键 词： | 喷药机 履带式 遥控 液压 操纵机构 |
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