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| 基于舵机的穴盘苗移栽机取苗机械手的设计与试验 | |
| 引用本文： | 陈建东,徐国垒,韩长杰.基于舵机的穴盘苗移栽机取苗机械手的设计与试验[J].农机化研究,2024(8):167-173. |
| 作者姓名： | 陈建东 徐国垒 韩长杰 |
| 作者单位： | 1. 桂林信息科技学院;2. 新疆农业大学 |
| 摘 要： | 对采用舵机为运动构件的穴盘苗自动移栽取苗机械手的结构、原理及运动姿态进行了理论分析与试验验证。根据移栽机械手的具体要求，运用SolidWorks软件对取苗机械手进行简化建模，确定穴盘取苗机械手的运动轨迹，求得机械手4个舵机的相关工作参数，并运用MatLab软件求得移栽取苗机械手的运动轨迹方程。同时，通过对比辣椒苗的取苗试验参数与SolidWorks软件得到的仿真运动轨迹，验证得出：穴盘辣椒苗实际取苗过程值与理论计算值相接近，实际值偏大于理论值1%,试验取苗的成功率为98%,满足实际的移栽要求。研究结果确定了采用单片机作为控制系统、控制舵机作为取苗机械手运动部件的可行性，为穴盘苗自动移栽机的研发提供了新的理论和试验依据。 |
| 关 键 词： | 自动移栽 穴盘 机械手 单片机 |