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| 基于机器学习的采摘机器人控制系统研究 | |
| 引用本文： | 刘超敏.基于机器学习的采摘机器人控制系统研究[J].农机化研究,2024(9):253-256+263. |
| 作者姓名： | 刘超敏 |
| 作者单位： | 郑州财经学院信息工程学院 |
| 基金项目： | 湖南省教育厅科学研究重点项目(20A268)； |
| 摘 要： | 对采摘机器人进行了运动学分析，介绍了机器学习算法与应用，并基于Q-learning算法设计了采摘机器人路径规划系统，实现了对采摘机器人的运动控制。MatLab仿真实验表明：采摘机器人搭载Q-learning算法机器学习算法后，能够自主完成路径规划，并能成功避开环境中的障碍物，规划路径最优，平滑度较好，证明了该算法的有效性和可行性。 |
| 关 键 词： | 采摘机器人 机器学习 Q-learning算法 路径规划 运动控制 |