| 基于ARM的智能灌溉控制系统 |
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| 引用本文： | 郝玮琳,彭熙伟,耿庆波,王晓平.基于ARM的智能灌溉控制系统[J].中国农村水利水电,2006,0(5):24-26. |
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| 作者姓名： | 郝玮琳 彭熙伟 耿庆波 王晓平 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,北京,100081 |
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| 摘 要： | 以智能化、自动化、精确化的灌溉和施肥控制作为研究对象，介绍了智能灌溉控制的系统结构、工作原理和功能要求。阐述了基于ARM的控制系统硬件结构、信号检测与处理.在硬件平台搭建完成的前提下,介绍控制系统的软件开发工作.首先,建立嵌入式软件开发环境,移植启动代码BOOTLOADER和嵌入式操作系统μClinux到目标板.其次,介绍了系统应用程序,包括主控制程序,用户操作界面程序,键盘程序以及S3C44B0X一些相关功能模块驱动程序的开发.最后用常规PID和补偿纯滞后的SMITH预估器相结合的控制方法对肥料离子浓度EC值进行了闭环控制研究.使用结果证明，离子浓度EC值稳态控制精度达0.01,调节时间小于200S;相对传统灌溉方式而言，实现了智能化、自动化、精确化的灌溉和施肥控制，节约了水资源和肥料，有效地提高了劳动生产率。
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| 关 键 词： | ARM μClinux 节水灌溉 滴灌 |
| 文章编号： | 1007-2284(2006)05-0024-03 |
| 收稿时间： | 2005-09-06 |
| 修稿时间： | 2005年9月6日 |
Intelligent Irrigation Control System Based on ARM |
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| HAO Wei-lin,PENG Xi-wei,GENG Qing-bo,WANG Xiao-ping.Intelligent Irrigation Control System Based on ARM[J].China Rural Water and Hydropower,2006,0(5):24-26. |
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| Authors: | HAO Wei-lin PENG Xi-wei GENG Qing-bo WANG Xiao-ping |
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| Institution: | Beijing University of Technology, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ARM |
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