| 基于深度图像的猪体尺检测系统 |
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| 引用本文： | 李卓,杜晓冬,毛涛涛,滕光辉.基于深度图像的猪体尺检测系统[J].农业机械学报,2016,47(3):311-318. |
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| 作者姓名： | 李卓 杜晓冬 毛涛涛 滕光辉 |
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| 作者单位： | 中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学 |
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| 基金项目： | “十二五”国家科技支撑计划项目（2014BAD08B05） |
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| 摘 要： | 为实现生猪饲养过程中体尺无接触检测,设计了一套基于双目视觉原理的猪体尺检测系统。针对色彩图像提取猪体轮廓易受污物和光照干扰的问题,提出基于深度图像的猪体轮廓提取算法。使用双目视觉系统获得猪体深度图像,利用帧差法提取猪只高度信息,并基于高度信息二值化图像,获得猪体轮廓;结合优化的基于凹陷结构的拐点提取算法,筛选体尺检测关键点,计算体长、体宽、体高、臀宽、臀高5个体尺,编写了基于以上算法的猪体尺检测程序。双目视觉系统三维检测的实验室验证表明:在2 m物距范围内,系统三维检测相对误差均小于1%;系统在实际猪场对32组猪体尺检测结果表明:与手工测量猪体尺相比,本系统检测的体尺平均相对误差在2%左右,平均误差小于2 cm。试验证明基于深度图像的猪体尺检测系统不容易受到脏污和光照干扰,能够实现生猪饲养过程中猪体尺的无接触检测。
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| 关 键 词： | 猪 体尺 深度图像 无接触 检测 |
| 收稿时间： | 2015/10/10 0:00:00 |
Pig Dimension Detection System Based on Depth Image |
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| Li Zhuo,Du Xiaodong,Mao Taotao and Teng Guanghui.Pig Dimension Detection System Based on Depth Image[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2016,47(3):311-318. |
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| Authors: | Li Zhuo Du Xiaodong Mao Taotao and Teng Guanghui |
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| Institution: | China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University and China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pig dimension depth image contactless detection |
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