| 拖拉机地头转弯的最佳路径研究 |
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| 引用本文： | 党革荣,韩 冰.拖拉机地头转弯的最佳路径研究[J].西北农林科技大学学报(社会科学版),2006,34(10):202-204. |
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| 作者姓名： | 党革荣 韩 冰 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学,机械与电子工程学院,陕西,杨凌,712100 |
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| 基金项目： | 西北农林科技大学校科研和教改项目;西北农林科技大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 为合理设计拖拉机在地头作业时的最佳路径,采用车辆运动学模型,应用最优控制理论,设计了单体拖拉机利用前进挡工作时在进行地头转弯的最佳路径,并用VC++进行了编程。程序运行结果表明,其计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制中的实时要求。
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| 关 键 词： | 自动行走拖拉机 地头转弯 最优控制 路径设计 |
| 文章编号： | 1671-9387(2006)10-0202-03 |
| 收稿时间： | 2006-03-24 |
| 修稿时间： | 2006年3月24日 |
Optimal turning track for tractor at turn-row |
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| DANG Ge-rong,HAN Bing.Optimal turning track for tractor at turn-row[J].Journal of Northwest Sci-Tech Univ of Agr and,2006,34(10):202-204. |
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| Authors: | DANG Ge-rong HAN Bing |
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| Institution: | (College of Mechanical and Electronics Engineering,Northwest A & F University,Yangling,Shaanxi 712100,China) |
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| Abstract: | In order to design the optimal track of tractor working in the field,the automobile kinematics model and optimal control theory were used in the design of optimal turning track for the single moving tractor in forward gear at turn-row.The optimal turning track design was programmed by computer language VC++.The results showed that calculation was prompt,which could meet the real needs of self-steering tractor. |
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| Keywords: | self-steering tractor turning at turn-row optimal control track design |
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