| 植保无人机飞行参数对施药雾滴沉积分布特性的影响 |
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| 引用本文： | 王昌陵,宋坚利,何雄奎,王志翀,王士林,蒙艳华.植保无人机飞行参数对施药雾滴沉积分布特性的影响[J].农业工程学报,2017,33(23):109-116. |
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| 作者姓名： | 王昌陵 宋坚利 何雄奎 王志翀 王士林 蒙艳华 |
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| 作者单位： | 1. 中国农业大学理学院，北京 100193,1. 中国农业大学理学院，北京 100193,1. 中国农业大学理学院，北京 100193,1. 中国农业大学理学院，北京 100193,1. 中国农业大学理学院，北京 100193,2. 安阳全丰航空植保科技有限公司，安阳 455001 |
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| 基金项目： | 公益性行业（农业）科研专项资助项目（201503130）；京津冀协同创新重大专项-北京市重点研发计划（D171100002317003） |
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| 摘 要： | 为探究植保无人机喷雾田间雾滴沉积分布特性和飞行参数及参数精准度对沉积分布影响,该文采用高精度北斗卫星定位系统获取无人机精准飞行参数,以柠檬黄示踪剂水溶液代替农药对4种典型国产植保无人机进行了小麦田间喷雾试验,并将其中2种单旋翼无人机的飞行参数与其变异系数、均方根误差相结合,对雾滴沉积分布特性的影响因素进行了研究。结果表明:4种无人机施药在航线两端区域内沉积量变化剧烈,航线中间区域沉积量较稳定;影响横向雾滴沉积分布主要因素是无人机相邻喷头或喷幅间的雾滴重合度;对于单旋翼无人机,在高度1.1~1.2 m、速度4.2~4.9 m/s的范围内,沉积量与速度均方根误差呈极显著线性正相关关系(P0.01,r=0.952),纵向沉积量变异系数与速度变异系数呈极显著线性正相关关系(P0.01,r=0.963),总体沉积量变异系数与高度呈显著线性负相关关系(P0.01,r=–0.888);使用速度均方根误差、速度变异系数和高度这3个飞行参数和参数精准度指标来分析和预测雾滴沉积量和分布均匀性的方法合理、有效、可行。根据试验结果,该文给出了相关合理建议以改善植保无人机施药效果,研究结果可为植保无人机田间喷雾作业参数确定、作业条件的选择和田间作业规范的制定提供参考。
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| 关 键 词： | 无人机 农药 喷雾 雾滴 飞行参数 沉积 分布均匀性 |
| 收稿时间： | 2017/8/10 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/10/22 0:00:00 |
Effect of flight parameters on distribution characteristics of pesticide spraying droplets deposition of plant-protection unmanned aerial vehicle |
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| Wang Changling,Song Jianli,He Xiongkui,Wang Zhichong,Wang Shilin and Meng Yanhua.Effect of flight parameters on distribution characteristics of pesticide spraying droplets deposition of plant-protection unmanned aerial vehicle[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2017,33(23):109-116. |
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| Authors: | Wang Changling Song Jianli He Xiongkui Wang Zhichong Wang Shilin and Meng Yanhua |
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| Institution: | 1. College of Science, China Agricultural University, Beijing 100193, China,1. College of Science, China Agricultural University, Beijing 100193, China,1. College of Science, China Agricultural University, Beijing 100193, China,1. College of Science, China Agricultural University, Beijing 100193, China,1. College of Science, China Agricultural University, Beijing 100193, China and 2. Quanfeng Aviation Plant Protection Technology Co., Ltd., Anyang 455001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicle pesticide spraying droplet flight parameters deposition uniformity of distribution |
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