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| 除草机器人减震悬架越障性能分析 | |
| 引用本文： | 孙艳霞,陈勇,金小俊,王艳.除草机器人减震悬架越障性能分析[J].农业机械学报,2013(Z1):264-268. |
| 作者姓名： | 孙艳霞 陈勇 金小俊 王艳 |
| 作者单位： | 南京林业大学机械电子工程学院 |
| 基金项目： | “十二五”国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B07);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目 |
| 摘 要： | 为能够同时进行苗间和行间除草的高效除草机器人配置了悬架机构,使机器人具有减震性能,提高了机器人农田适应性。设计并制作了机器人物理样机。越障过程分析表明,该机器人悬架具有较强的调节性能。运用ADAMS软件建立了机器人虚拟样机,分析了机器人在凸起、斜坡和凹坑地面的越障能力。仿真结果表明机器人在这3种地形上均有良好的适应性。 |
| 关 键 词： | 除草机器人 苗间杂草 行间杂草 悬架 仿真 |
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