| LIN总线的动态调度算法设计与应 |
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| 引用本文： | 张新丰,杨殿阁,陆良,薛雯,连小珉.LIN总线的动态调度算法设计与应[J].农业机械学报,2009,40(3):21-25. |
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| 作者姓名： | 张新丰 杨殿阁 陆良 薛雯 连小珉 |
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| 摘 要： | 提出了一种用于设计LIN网络消息时序的动态调度算法。针对LIN网络主从式的通信模式，提出了逆向负载率和正向负载率，用于分析系统的可调度性，然后基于基本时间片和系统矩阵，将正向消息作为事件型消息，将逆向消息作为周期型消息进行动态调度。该算法使得在逆向负载率较小的情况下，正向转发消息的时效性大大提高；网关设计更加灵活，能适应不同的正向消息到达率，在使用CAN/LIN混合网络传输时，网关将具有更加良好的实时性和通用性。对该方法进行了验证，并利用该方法设计了
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| 关 键 词： | 车辆 车载LIN总线 动态调度 负载率 系统矩阵 |
Scheduling Algorithm for Local Interconnect Network and Its Application |
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