| 基于DSP快速原型的淀粉生产线串级控制系 |
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| 引用本文： | 沈刚,黄其涛,何景峰,丛大成,白晓东,韩俊伟.基于DSP快速原型的淀粉生产线串级控制系[J].农业机械学报,2009,40(7):143-148. |
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| 作者姓名： | 沈刚 黄其涛 何景峰 丛大成 白晓东 韩俊伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 |
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| 摘 要： | 在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上，提出了主回路采用Smith预估PID，副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度。对淀粉生产线中串级控制闭环回路进行数学建模，并对主回路采用Smith预估PID和传统PID两种控制方案进行了设计与仿真。仿真结果表明，主回路采用Smith预估PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性优于传统PID。利用快速原型控制系统实现了该方案，利用Matlab/Simulink建立淀粉生产线的控制系统模块，在CCS集成开发环境中自动生成代码，然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中，即可实现淀粉生产线的串级控制系统设计。
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| 关 键 词： | 淀粉生产线 浓度 串级PID控制 Smith预估PID 仿真 |
of Cascade Control System in Starch Production-line Based on Rapid Prototyping of DSP |
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