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| 喷播机自动导航控制系统设计及其性能仿真 | |
| 引用本文： | 庄新斌,宣传忠,陈智,刘海洋,陈燕.喷播机自动导航控制系统设计及其性能仿真[J].农机化研究,2015(11):87-90. |
| 作者姓名： | 庄新斌 宣传忠 陈智 刘海洋 陈燕 |
| 作者单位： | 内蒙古农业大学机电工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41161045) |
| 摘 要： | 以嵌入式触摸屏为开发平台,编写了GPS、电子罗盘和超声波传感器Lab VIEW数据采集程序;根据传感器采集的数据,用阶跃信号模拟上位机给喷播机的信号,喷播机以14.4、10.8、7.2、3.6km/h的速度分别在MatLab环境下对该自动导航控制系统进行了模拟测试。经过多次仿真,校正PID参数,结果显示:喷播机运行速度在7.2~10.8km/h,喷播机跟踪上位机信号时间为3~4s。其中,检测信号时间为1~2s,速度最大偏差量在0.36~0.9 7 km/h之间,符合针对草原地形下喷播机作业的要求。 |
| 关 键 词： | 数据采集 自动导航 LabVIEW MatLab PID 喷播机 |
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