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| 拖拉机自动转向系统设计及仿真 | |
| 引用本文： | 谢明,马蓉,任玲,石翔,张长龙.拖拉机自动转向系统设计及仿真[J].农机化研究,2015(11):108-112. |
| 作者姓名： | 谢明 马蓉 任玲 石翔 张长龙 |
| 作者单位： | 石河子大学机械电气工程学院 |
| 基金项目： | 国家“863计划”项目(2013AA102307);新疆生产建设兵团南疆专项(2013BA048) |
| 摘 要： | 以TN654拖拉机为平台,基于原车液压转向系统,设计一套比例方向电磁阀组和电控单元(ECU),构建了能响应程序控制的自动转向系统。通过建立阀控缸动力系统数学模型,利用Mat Lab对该系统PD控制性能进行仿真分析。仿真结果显示:系统最大迟滞0.24、1.8s内均能达到平衡点,表明系统具有良好的控制精度和响应性,符合拖拉机自动驾驶作业需求。 |
| 关 键 词： | 拖拉机 自动转向 电液控制 仿真 |
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