| 2ZBZ-2A型移栽机栽植机构运动学分析与试验 |
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| 引用本文： | 刘敏,张明,绪言,刘伟,张小明.2ZBZ-2A型移栽机栽植机构运动学分析与试验[J].农机化研究,2015(11):31-36. |
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| 作者姓名： | 刘敏 张明 绪言 刘伟 张小明 |
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| 作者单位： | 贵州省山地农业机械研究所 |
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| 基金项目： | 贵州省科技计划项目(黔科合NY字【2012】3060号) |
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| 摘 要： | 针对2ZBZ-2A型移栽机栽植机构,为探究其运动学特性进行了运动学参数分析。基于栽植机构工作原理,建立了栽植机构的双曲柄导杆机构数学模型,给出了机构的运动学方程表达式。借助Mat Lab软件,通过改变机构参数,对机构的运动学特性进行了仿真分析。分析表明:主动曲柄AD长度1变化对栽植器挖出的穴口大小影响较大,而对静轨迹轮廓影响较小;曲柄初始相位角对植苗点静轨迹高度和定植姿态有较大影响。基于参数分析结果和程序进行了结构最优配置,田间移栽试验结果表明:当1=1 0 3,θ1=3 3 0°,θ2=3 2 7°时,平均移栽株距400.3mm,平均栽深61.3mm,平均移栽效率33.7株/min,平均直立度84.3°,与理论分析计算基本一致,能够较好地满足机构设计和农艺要求。
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| 关 键 词： | 栽植机构 运动学分析 移栽机 |
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