| 穴盘苗移栽机末端执行器设计与虚拟样机分析 |
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| 引用本文： | 孙国祥,汪小旵,何国敏,周婷,王成,乔晓军.穴盘苗移栽机末端执行器设计与虚拟样机分析[J].农业机械学报,2010,41(10):48-53. |
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| 作者姓名： | 孙国祥 汪小旵 何国敏 周婷 王成 乔晓军 |
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| 作者单位： | 1. 南京农业大学工学院,南京,210031
2. 国家农业信息化工程技术研究中心,北京,100097 |
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| 基金项目： | "十一五"国家科技支撑计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对现有穴盘苗移栽机工作过程中易伤苗、作业效率低等问题，设计了移栽机末端执行器。根据移栽机实际移栽作业要求，采用SolidWorks进行末端执行器虚拟样机设计，并采用COSMOSMotion插件分析机械手指运动轨迹，联合COSMOSWorks插件进行基质有限元模型分析。运动模拟试验表明机械手指水平位移量主要受斜楔块位移量Δh影响，而垂直位移量主要受机械手指初始插入角度α影响，并且机械手指产生的作用力主要作用于基质块边缘，不会对基质中的幼苗茎产生损伤。移栽试验表明末端机械手指平均移栽成功率为95.76%，平均伤苗率为3.06%，满足移栽作业要求。
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| 关 键 词： | 穴盘育苗 移栽机 末端执行器 设计 虚拟样机 |
Design of the End-effector for Plug Seedlings Transplanter and Analysis on Virtual Prototype |
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| Sun Guoxiang,Wang Xiaochan,He Guomin,Zhou Ting,Wang Cheng,Qiao Xiaojun.Design of the End-effector for Plug Seedlings Transplanter and Analysis on Virtual Prototype[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2010,41(10):48-53. |
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| Authors: | Sun Guoxiang Wang Xiaochan He Guomin Zhou Ting Wang Cheng Qiao Xiaojun |
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