| 基于机器视觉的自走式喷药机械的田间路径识别研究 |
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| 引用本文： | 成莹,丁伟,丁向美,谢守勇.基于机器视觉的自走式喷药机械的田间路径识别研究[J].农业科技与装备,2010(8). |
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| 作者姓名： | 成莹 丁伟 丁向美 谢守勇 |
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| 摘 要： | 机器视觉是自走式喷药机械进行田间路径识别的一种主要方式.对农田图像进行超绿特征分割、二值化、滤波等预处理后,利用Hough变换得出自走式喷药机械的行走路径.这种算法简单有效,可以满足实时要求,为自走式喷药机械研发提供依据.
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| 关 键 词： | 喷药机械 自走式 机器视觉 路径识别 |
Research on the Field Path Reocognition of Self-propelled Spraying Machine Based on Machine Vision |
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| CHENG Ying,DING Wei,DING Xiangmei,XIE Shouyong.Research on the Field Path Reocognition of Self-propelled Spraying Machine Based on Machine Vision[J].Agricultural Science & Technology and Equipment,2010(8). |
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| Authors: | CHENG Ying DING Wei DING Xiangmei XIE Shouyong |
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