| 农用飞机防治病虫害作业导航系统设计与地面模拟测试 |
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| 引用本文： | 熊迎军,沈明霞,张祥甫,周良,马奉先.农用飞机防治病虫害作业导航系统设计与地面模拟测试[J].农业机械学报,2010,41(7). |
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| 作者姓名： | 熊迎军 沈明霞 张祥甫 周良 马奉先 |
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| 基金项目： | 国家"863"高技术研究发展计划资助项目 |
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| 摘 要： | 基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计了可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时显示飞行轨迹和语音提示的农用飞机作业导航系统.阐明了系统硬件平台结构和QT交叉编译过程,研究了系统各项功能的实现算法.运用最小二乘法实时预测了高速运行环境下的定位数据,有效减小了高速运动产生的GPS定位延迟.在选定地块手持导航系统进行功能模拟,实现了作业导航系统的设计功能.
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| 关 键 词： | 农用飞机 作业导航系统 嵌入式系统 GPS |
Navigation System for Preventing Pests and Diseases Using Agricultural Aircraft |
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| Xiong Yingjun,Shen Mingxia,Zhang Xiangfu,Zhou Liang,Ma Fengxian.Navigation System for Preventing Pests and Diseases Using Agricultural Aircraft[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2010,41(7). |
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| Authors: | Xiong Yingjun Shen Mingxia Zhang Xiangfu Zhou Liang Ma Fengxian |
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